每个人都有童年，自然也都有自己难忘的童年回忆。很多人的童年是和玩具联系在一起的，每个时代流行的玩具各有不同，玩具的变化就是人们精神文明变化的一个小小的缩影，也是时代的一个缩影。不同时代的人们接触不同的文化，生产技术亦不同，当然对玩具的偏爱也会有所不同了。50年代的木质玩具，70年代的铁皮玩具以及2000年后的电子玩具陪伴着我们一代又一代人长大。

80年代出生的我们，对四驱车、变形金刚、芭比娃娃再熟悉不过。他们陪我们度过了美好的童年时光，拥有一款四驱车是多美自豪的一件事，自己哪怕省下几个周的零花钱也要买一辆自己的四驱车与小伙伴们一起PK。

进入21世纪，随着电子技术的迅速提高，电子娱乐设备已经成为了现在玩具中的主流，玩具越来越智能，越来越华丽，但是孩子们的动手能力确没有得到锻炼。对于一个喜欢动手的我，极果平台推出的IronBOt机器人套件试用让我心动不已，它曾经在中美青年创客大赛获奖，因为第一代原型机的颜色是黑色的，看起来一只小小的，黑黑的，所以开发者都叫他小黑。我们收到的是科技蓝，我们就给它取了个名字小蓝，那么接下来就让我们一起来了解和认识小蓝吧。

IronBot是一款8岁以上孩子就能够自己组装的机器人学习套件，可组装出机械臂、竞足机器人、人型机器人（其实我觉得完全不只这些，在你熟悉了IronBot之后，你可以根据自己的想象来拼装你喜欢的结构，）。让孩子在动手中收获快乐，学习STEM（科学，技术，工程，数学）与机器人知识。

开箱

这款IronBot由极果美眉从厦门发货，在经历了三天的奔波之后机器人套件从国际性港口风景旅游城市厦门来到了北方美丽的滨海城市青岛，收到包裹之后，就迫不及待在办公室打开了包裹，与期盼已久的机器人来了个初次见面。

IronBot机器人一共推出了两款颜色（是不是可以叫他小蓝和小红），分别为科技红和科技蓝，满足不同宝宝对于机器人的颜色要求，此次极果提供的是蓝色款，也是我比较喜欢的一个颜色。

打开包装之后彻底傻眼了，心想怎么这么多零件和配件，自己拼装肯定是一项巨大的工程，但是凡事开头难，首先让我们理顺一下包含的零件和配件。

IronBot主要包含的配件有：金属构件、舵机、电池模块（机器人的动力来源）、控制器（机器人的神经中枢）、轴承和六角螺丝、电源适配器、手机夹、亚克力爪、电源线和延长线，下面介绍一下主要的零部件。

金属构件比较多，就像人体的各个部分，有主件、平面件、舵机件、U型件等。

表面采用了磨砂处理，可以起到防滑作用，同时也增加了金属件的质感。金属件的边角都采用了圆弧型设计，可以防止孩子在拼装和操作的过程中对孩子造成的划伤。

舵机：机器人的动力，是伺服马达与舵盘的组合，就像人的每个关节一样，每个舵盘有四个螺丝孔，在这里要特别注意0位。

电池模块：机器人的动力来源，是给机器人供电的模块，电池模块有一开关，档位分别为IN和OUT，OUT时可以为机器人供电，IN时可以用适配器给电池模块充电。

长按电池模块黑色按钮，会显示电池的电量，充电时会显示红色，充电完成时会显示蓝色。

控制器：是机器人的神经中枢，将来自大脑（下载艾萨克软件的手机）的指令传递给每一个关节舵机。这里要注意控制器信号线接口从右往左依次为1-10号接口，对应说明书的1-10号舵机，自己在刚开始组装的时候犯了个错误，把顺序接反了，因为信号线接口上标注的顺序从左到右分别是S1-S10，大家在拼装的时候要注意。

同时要注意信号线的正负极，我总结出的规律就是有金属片的一面朝向右侧。

轴承和六角螺丝：轴承的作用就是连接舵机甲与U型金属构件，六角螺丝不必多数，就是连接不同构件的作用，但是你可以总结一下哪些地方会用到何种规格的螺丝，比如连接轴承时会用到M3*8的螺丝，连接金属件与舵机会用到M3*5的螺丝连接手机架会用到M3*12螺丝，总结之后你在安装的时候就会很容易，可以大大提高组装的效率。

电源适配器：机器人套件有两种供电方式，一种是电池模块供电，另一种就是电源适配器供电，两种各有优缺点，前者可以装在机器人上，不必受电源线长短的限制，但是电量有限；后者可以为机器人提供源源不断的电能，但是却限制了机器人的活动范围。在这里要提一点，电源适配器电线的长度略短，有些时候使用不是很方便。

其他的零部件在这里就不赘述了。

机器人组装

由于孩子还比较小，所以动手的工作只能由我来做，但是我在组装的时候也会告诉孩子一些自己的体会，让他慢慢认识、了解，这可能也是此款机器人所具备而其他玩具没有的。

别人喜欢先易后难，我却选择了先难后易，虽然对于一个刚接触机器人的人来说比较困难，但是只要你难得学会了，然后进行总结梳理，其他的所有问题就迎刃而解了。我第一个拼起来的就是机器人，看一下我们的小蓝，是不是颜值比较高。接下来还是一步一步跟随我来看小蓝是怎么生产出来的吧。

STEP 1：舵机甲安装

9轴机器人会用到9个舵机，胳膊、手、腿、足分别两个，头部一个（无舵盘），由于左右对称，所以A型和B型舵机各四个，头部也算是A型吧。

STEP 2：头部安装

将舵机（没有舵盘）分别与手机架和主件（身子）连接，注意位置和方向，同事注意舵机甲和主件的螺丝孔位置，不然后续安装电池模块会受影响。

STEP 3：肩部安装

分别取A、B型舵机甲各一个与L件连接，注意L件较长的一段与舵机甲连接，同时注意L件方向。然后将肩膀与主件（身子）连接。

STEP 4：手臂安装

将斜U型件与舵盘连接，注意检查舵机是否处于0位

STEP 5：手部组装

用到A、B型舵机各一个，舵机与U型件连接时会用到轴承，螺丝是M3*8螺丝轴承朝上，舵盘朝下。

STEP 6：安装手掌

通过L型金属件将手掌与舵机甲连接，注意区分左右手哦。

STEP 7：腿部组装

腿部的安装也是会用到A、B舵机甲各一个，舵盘朝后，用M3*5螺丝，舵机甲下面安装U型金属件，由于螺丝孔的位置较多，特别注意四个螺丝孔的位置。

STEP 8：脚部安装

首先组装两只脚，舵机朝后，舵机线朝内，舵机甲与平面金属件的连接注意用到的是M3*4螺丝，组装好之后将舵机与U型金属件连接，同样的这里会用到轴承，轴承连接处是M3*8螺丝

STEP 9：控制盒安装

控制盒安装比较简单，将控制盒的四个螺丝孔对准主件的螺丝孔，用M3*5螺丝拧紧即可，然后根据说明书对舵机1-9的编号，将信号线从控制盒的右侧依次插入到信号线插头上，注意信号线有金属片的一面朝向右，否则会造成舵机不工作。

STEP 10：电池盒安装

将电池盒安装在机器人后背，用电源线将电池盒和控制盒连接，到此，机器人就组装完成了。当你自己完成了一遍机器人的组装，其他的也就很简单了。

在这里我总结了一下机器人组装过程中的一些事项，供大家参考。

机器人组装总结：

1.舵盘与金属件的连接有4个螺丝孔，但不必上4个螺丝，有两个即可固定，但是两个螺丝要在对角线上，舵盘与金属件的连接、控制器与金属件的连接也可以减少螺丝数量，但螺丝必须用六角螺丝刀拧紧，方式螺丝松动；

2.要注意每个舵机0位，否则就会出现歪脖子的后仰的胳膊向后的机器人，这样既不美观，同时也会影响后续操作；

3.要按照说明书所示的舵机编号，一次从右向左将连接线插在信号线插头上，注意正负极，金属片的朝向应为向右。

4.连接金属件与金属件时，如果有多个螺丝孔可以连接，要注意螺丝孔位置，同时舵机与金属件连接时要按照说明书的位置来连接。

5.螺丝可以先用手拧，然后螺丝刀拧紧。不要将螺丝歪着拧，因为金属片质地不是很硬，如果歪着拧会破坏金属片的丝道，造成滑丝。

机器人的灵魂

机器人组装好，只是组装好了肉体，但是它却没有大脑，没有灵魂。接下来我们需要给他装上大脑。

在手机上安装艾萨克APP，打开软件，点击屏幕右侧中间部位的蓝牙图标，点击开始扫描，连接机器人。

屏幕的下方有三个模块，分别是控制器、XLink和探索。

首先让我们看一下控制器，控制器其实就是对机器人的每一个舵机进行单独的调节，你可以让机器人摆出各种各样的姿势，并把这些姿势添加到轨迹当中。

接下来我们看一下XLink，XLink是一种图形化的编程工具，可以对智能机器人的逻辑思维，进行编程控制，打造自己独一无二的智能伙伴。屏幕的上方“清空”、“已存在的程序”、“保存”、“删除”按钮，下面是各种功能按钮，长按之后可以将此功能拖入上访的编辑区，大家可以根据自己的喜好进行编程。

编程时要注意，我把左侧的红色功能统称为“触发模块”，红色以外的称之为“动作模块”，每次编程智能有一个“触发模块”，但一个“触发模块”可以对应多个“动作模块”，编辑好之后点击上方“S”就可以保存了，然后机器人收到相应的触发就会执行后面的动作。

每个动作模块都有好多选项可供选择，比如你可以选择不同的表情，选择不同的歌曲，选择不同的动作等，APP这里也预设了一些程序。

我们进行了一个简单地编程：在机器人听到唱首歌的声音后，播放《小鸡小鸡Chick》歌曲，机器人舞蹈，并作出调皮的表情。接下来看一段视频体下编程的快乐。其实以把不同的“触发模块”与“动作模块”结合，形成许多程序，按照自己的想法设计一款独一无二的小伙伴，大家各自发挥自己的聪明才智吧。机器人的功能远不止这些，它可以组装成不同形态的机器人，甚至能够直接帮手机当成自己的大脑，通过手机这个智能终端，连接了不同的人工智能云服务，使得机器人自己能听、会说、有自己的个性。我们将最新的机器人领域的技术、内容，通过手机APP，都结合到了IronBot上面，让孩子能够了解、应用这些最前沿的机器人、人工智能技术。

最后是探索，里面有已经设定好的几种模式，例如“艾萨克”是机器人快速体验的中文数据包，通过上方“设定”进行下载更新，但是目前点击“详情”和“上传”按钮都没有反应，相信不久的将来，探索模式中会有越来越多的模式供大家选择。

机械臂

组装完机器人，机械臂的组装就显得容易多了，根据说明书一步一步很快就能组装起来，机械臂会用到亚克力爪，同时会用到舵机延长线，在这里要注意连接时要注意正负极，将带白点的线与带白点的线对准连接。

机械臂的组装这里就不啰嗦了，看一下“威化饼大挪移”视频吧。

安全性

对于孩子的玩具来说，除了玩具本身给孩子带来的快乐和成长，家长对关心的就是玩具的安全问题，从玩具的材质，到玩具的功能，安全问题是家长最关心的问题。在这里你大可不必担心，IronBot通过了美国FCC认证、欧盟CE安全认证，产品品质和安全有保障。同时通过了欧盟ROHS认证，严控产品材料和制作工艺，使用更放心。从很多细节处，我们也可以看出设计者费了很多的心思。

总结

优点：

（1）进阶式结构与功能

IronBot考虑到大部分孩子还未曾接触过机器人，需要一个入门的阶段，设计了进阶式说明书，让孩子先从组装机械臂，再到双足行走机器人，最后到人型智能机器人，从简单的控制，到运动轨迹设定，最终以图形编程的方式结合人工智能，由浅入深，一步步帮助孩子了解、学机器人；

（2）图形化编程XLink

X代表着无限种可能。图形化编程方式，屏蔽了传统代码枯燥的语言，保留了其中的思维逻辑方式，孩子通过不同功能图形化模块之间的拼接，就可以对机器人的功能、“思维”进行设计，创造出无限种不同可能；

（3）个性化设定

IronBot支持对机器人的姓名、性格、声音乃至动画表情进行设定，充分发挥孩子的想象力，让自己创造的机器人独一无二；

（4）内容平台

软件中支持机器人内容的下载、分享。不管是COS童话中的小矮人，还是电影中的超级英雄，声音、表情、动作均可一健设定，孩子可以轻松发现和分享更有趣的内容；

缺点：

（1）金属构件的漆面比较薄，在多次的组装过后，漆面会受到损坏，影响美观；

（2）Xlink编程相对简单，“动作模块”不能与“动作模块”衔接，时间无法控制，有时候歌曲还在放动作却停止了。可以在下方加入时间条，同时可以将“动作模块”衔接。

（3）小工具六角螺丝刀磁力不够强，在拧螺丝的时候很容易掉，短的一侧过长，在组装某些部位市会碍事；

（4）探索中内容太少，不能根据自己的喜好选择不同的模式，每次与机器人进行对话都要点击屏幕中央位置；

任何事物都有优缺点，我认为IronBot是个很了不起的发明了。孩子的世界，充满童趣和好奇心，IronBot让孩子在玩耍的同时更能够去了解、学习机器人中的机械结构、计算机科学、电子等相关知识。IronBot将会是孩子通向未来机器人世界的一把钥匙。

在物质生活极大丰富的今天，对于大多数孩子来说，拥有一款自己喜欢的玩具并不是一件奢侈的事情，但是作为家长，在让孩子获得玩具体验的同时学会动手、学会自己思考、学会总结更是比玩本身更重要的，比起昂贵的钢铁侠模型玩具，一个用手机即可灌注灵魂陪伴孩子游玩与 DIY 学习的伙伴 IronBot，似乎是个更值得投资的选项。