前言

去年发布的小米扫地机器人一反小米产品的惯例，获得了一众好评，除了难买和做工用料一般外，似乎没有别的缺点。但鲜有人知的是，这款备受好评的产品其实大幅度 “借鉴” 和 “致敬” 了测光测绘 (LDS) 扫地机器人的鼻祖 - Neato Robotics。

（图片来自网络）

（Neato 的激光测绘技术也用在了无人驾驶车上）

相比市面上绝大多数的碰撞式算法扫地机器人，Neato 独步天下的杀手锏便是激光测绘技术 —— LaserSmart Mapping & Navigation —— 让机器人先用激光对周边环境进行测绘，再规划扫地路线，使清洁效率大大提高。作为同时拥有 iRobot Roomba 780 和 Neato BV-D85 的用户，我对此深有体会。可惜的是，由于 Neato 进入中国市场较晚，目前除了智能家电爱好者圈子，这个品牌在中国的用户还为数不多。

今天我的评测对象是 Neato 刚在中国上市的旗舰扫地机器人 BV-D85，希望通过这次评测，能让大家进一步了解这个品牌和其产品背后的技术优势。

（Neato 激光测绘导航技术介绍视频）

产品开箱&设计展示

对于养宠物+使用地毯的家庭，扫地机器人简直是刚需。

Neato BV-D85 的全部配件如图，包含了两个滤网，两个滚刷，虚拟墙，充电座，清洁滤网的小刷子和使用说明书。

这个蓝色的的圆环是这台 Neato 机器人的大脑 —— 激光测绘装置。

集尘盒较上代产品也有了较大升级：容积升级为 700 毫升，和更大面积的 HEPA 滤网（应该是市面上最大的）。

揭开集尘盒的下方有一张贴心的提示，提醒你耗材的更换周期。

D85 的操作方式只有以上三处：上图两个按钮分别是区域清扫和全屋清扫，下图的控制面板可以用来设置语言，预约定时清扫。

底部的滚刷可以实现免工具更换，非常方便。你可以随时根据自己的需求变更滚刷。例如，清洁毛发的时候，我习惯换上不易缠毛发的纯橡胶滚刷，清洁灰尘时再换上混合滚刷。

独特的伸缩式滚轮设计，使 D85 可以轻松爬上厚地毯或矮门槛，这是众多国产扫地机器人（包括小米）不具备的功能。

最后，是颜值很高的充电底座。背部有设计和做工都十分精良的绕线器，非常贴心。机器人扫完地后会自己返回底座。

使用评测 - 清洁力测试

为了评测其吸力，也就是清洁力，我一开始设计的方法是：在不同的材质面上，随机撒上几种常见（类）家居污染物，例如宠物毛发，沙粒（模拟灰尘），麦糠（模拟人体皮屑），然后前后两次称重，通过比较重量差就可以对其清洁力有一个直观的认识。不过试了几次之后，发现由于无法提供一个无尘环境，总是有别的污染物影响了吸后称重，只好作罢。

但通过伟大的谷歌，发现著名的 CNET 实验室早已做过类似实验，果然英雄所见略同... 而且，CNET 的设备比业余爱好者专业多了，所以，就没必要重复发明轮子了，我在这里转述一下 CNET 的实验方法和实验结果。

三种实验材质地面：中绒地毯，短绒地毯和硬木地板；

三种测试物：宠物毛发，米粒和沙粒。

CNET 以一个无尘的环境中，分别在以上三种地面随机撒放三种测试物各 2.5 盎司（约 71 克），然后使用 Neato BV-D85 吸扫一次，并对其尘盒的内容物称重，结果在一同横向测试的五台机器中（Neato BV-D85, BV85, XV Signature Pro，三星 Powver Bot，iRobot Roomba 880），Neato BV-D85 在宠物毛发竞赛中全面胜出，在米粒和沙粒竞赛中也保持了前三的好成绩。

另外值得一提的是，D85 配备的纯橡胶滚刷，是我用过最不易缠毛发的扫地机器人滚刷，简直是宠物和地毯福音。。

（绿条越长，表示成绩越好）

使用评测 - 路线规划测试

前面提到过，Neato 独步天下的本领就是独家激光测绘技术。

市面上的扫地机器人大致可以分为三种：

1、碰撞+固定形状路线：这种机器人一般会有几种内置的固定形状路线，工作原理是先通过碰撞反馈，记录下环境的边缘，再走固定的路线； 

2、纯碰撞式，就是“走到哪算哪”，遇到触碰就更换路线，绝大部分的廉价国产扫地机器人都是这种算法；

3、激光测绘规划，Neato 的专利技术。

Neato 在启动后，开始运行之前，会先在原地停留十几秒（视环境大小），使用激光测绘装置扫描一遍周边环境，用算法生成一个扫地路线后再开始清扫，保证高效地覆盖尽可能大的面积。

这个动图可以直观地说明原理。

为了让大家有更直观的感受，我祭出了 GoPro 大法，录制了以下视频。

用 3M 不粘胶把 GoPro 固定在 Neato 的集尘盒上，以第一人称的视觉拍摄 —— 注意，我是在其进行激光测绘后才把 GoPro 粘上去的，不然会影响测绘效果。日常使用时，也要注意保持激光发射装置（蓝色圈圈）的清洁。

从视频可以看出，Neato 清洁路线的几大特点：

1、在一开始时，会很快 “找” 到环境的边缘，并扫一圈 —— 激光测绘技术带来的优势；

2、遇到障碍物时，会很聪明地绕过去，并保持原来的前进方向，而碰撞式机器人会“撞上去”并回头；

3、清扫完边缘后，会用来回式的线路清扫中间区域，重复率和错漏率都很低。

如果你像我一样曾经是 iRobot Roomba 用户的话，第一次用 Neato 肯定会忍不住为其高智商惊叹的... 

体验总结

我在几年前购买了一台 iRobot Roomba 780，除了有些笨，偶尔被家具卡住，电线缠住外，使用还算满意。在过去，我一直认为扫地机器人不过如此，直到我遇上了 Neato...... 说实话，第一次使用 Neato BV-D85 时，我的心情是震惊的 —— 原来扫地机器人有大脑（激光测绘规划）和没大脑，区别是如此巨大。

不过，虽然优点众多，这台 BV-D85 的缺点还是挺明显的：

1、集尘盒的表面烤漆非常非常容易磨损和收集指纹（如下图），用了一次便发现了不少划痕和粘灰。

2、集尘盒的设计极不合理：滤网卡得太紧了，以致用力拔出时，总会有灰尘撒出来，造成二次污染。我认为这是个极其愚蠢的设计 —— 如果要做好密封性的话，为何不直接在滤网与集尘盒接口做一个硅胶包边？这样密封性更好，也更易插拔；

3、虽然配备了特制的刷子，但滤网确实非常难清理，而且貌似也不便宜（25~30元一个）。

4、考虑到中国国情，国行定价稍贵。

总的来说，即使考虑以上缺点，我认为 Neato BV-D85 依然是市面上最好的扫地机器人之一。如果价格在预算范围内，值得购买。