优点：

1.全新一代Lightbridge720p高清图传稳定，有效传输距离远 

2.前视壁障感知功能、双冗余IMU和指南针系统提升安全性 

3.4K 30帧/秒的超高清视频、RAW格式照片拍摄，给后期制作提供更大空间 

4.快拆螺旋桨拆装方便快速

缺点：

1.较Phantom2/3续航提升不够明显   

2.如果主要机构可以支持自行拆装，可能为爱好者提供更广阔的DIY空间

▍前言 ▍

说起无人机，可能最初想到的美国大片里面无人机的场景，硕大的无人机及其复杂的操作让人觉得很酷！在市面上也很容易见到各种飞行器，价格低廉的玩具飞行器，可以做一些简单的飞行动作；价格稍显昂贵的不仅能够出色完成各种飞行指令外之外还增加了一些像搭载设备航拍的功能，让它的可玩性更高，但这些都归类为消费级无（wan）人（ju）机！三月初，拥有着70%世界无人机市场份额的大疆DJI发布了一款号称“最新”“最智能”“最强大”的旗舰版无人机-精灵4，是继Phantom2/3之后的新一代产品，除了在硬件上有了显著的提升外，还加入了障碍感知、智能跟随、指点飞行这三个黑科技的功能，并且率先的把视觉感知技术应用到了消费级无人机身上。这次Phantom 4的发布再次使无人机市场升温，更是吸引了众多国内外航拍爱好者的眼球！究竟这三个黑科技是否真的像其所说那样神乎其神，只有我们自己亲身把玩过才能真正的感受得到，今天笔者有幸体验到Phantom 4，下面将通过图、文、视频的方式为大家一一揭开“黑科技”的面纱。

▍开箱 ▍

1. 装比Phantom前几代都显得简洁、修长一些，内箱把手外露充当整体把手更加结实，手感也很好。两侧的包装都是非常简洁大气的大疆DJI的LOGO及半身产品照，让箱内Phantom 4更有神秘感。一侧为产品的介绍、产品认证、产品条码、安全警语、支持监视设备型号等信息。

   
   

2.内包装是合成材料制成的提手箱，重量轻、强度高。出色的强度可以有效的保护内部主机及配件，并且在出行时很方便携带，有了它就省去了一笔购买背包的费用，提着也是蛮方便的。

内包装的隐藏式机械卡扣设计独特，开箱方便快速，也不易损坏。扣除卡扣顺时针扭动90度即可开箱，反之逆时针为锁箱。

箱内物品包括：

飞行器x1 

遥控器x1 

螺旋桨x4（对） 

智能电池x1 

充电器x1 

电源线x1 

说明书稳当x1（物品清单、免责说明和安全操作指引、智能飞行电池使用指引、快速入门指南）

云台锁扣x1

USB OTG线x1

Miceo SD卡x1（16G）

▍机身模块及重要组件 ▍

首先机身相比Phantom前几代并没有太大的变化，只是机身略胖了一些，机身重量也达到了1380g，看起来整体更加的流线动感，取消了机臂贴纸（当然自己可以DIY），机臂更粗壮了一些，根据空气动力学重新设计的机身，通过加入镁合金框架，进一步加强了机身整体结构的强度，能够更好地抵消机械振动对机身内部各个精密传感器的影响，来增加Phantom 4机身的稳定性和安全系数。并且机身和遥控器经过抛光之后更显得有逼格，机身正中是DJI镜面的LOGO，之前看有的网友说是贴纸上去的，这里经过证实我要很负责说一下，不是贴印是镭射上去的！估计他可能看到的是表面的保护膜。整体来说Phantom 4机身是以简洁为主，抛去了一些看上去像玩具的装饰，看起来更专业、高端。

1.前视障碍物感知系统

这个新功能的应用也是最大的爆点，通过机身前部的两个相机对前方可能会出现的3D障碍物进行不间断的扫描，当检测到前方障碍物时，Phantom 4会自主判断前方物体形态并选择绕行或者悬停。能够非常有效的规避了在行进中碰撞前方障碍物而引发的炸机风险（下面功能演示的视频中有演示）。

操作感受：Phantom 4前视障碍物感知系统功能虽强大，但我们操作时也不能一味的依赖于此功能，受制于摄像头采集，可能会对比较树枝、电线等比较细小的东西无效，并且在强光影转换频繁的环境感知无效，所以我们在飞行前务必仔细观察周围的环境来调整我们的飞行高度，尽量不在高压线、树木多这些环境复杂的地区飞行，如果必须尝试那么一定要谨慎慢飞，随时通过监视器观察周围情况以调整飞行姿态，再有就是前视障碍物感知系统在相机范围外是无能为力的，比如机身侧面、背部出现障碍物时，所以我们在做翻滚、后退等动作时也要时刻观察、留意飞行器身边的环境，以免造成损失。

前视障碍物感知系统可以在指点飞行、智能跟随，以及智能飞行的各个模式下生效。光学传感器的FOW是+/-15度，因此45度倾斜向前飞行时，传感器是无法得到前方物体的，所以运动（S档）模式下前视避障系统是关闭的。在下面视频中，可以看到Phantom 4发现障碍物、判断并减速、悬停这些动作瞬间完成，反应真的很迅速。

★★★★★  很实用的功能，感知正确率高，反应速度快

 

2.超声波和视觉定位

这个功能在Phantom 3中就有着很好的表现，除了Standard版不具备外。与之想比，Phantom 4不仅布局有了全新的变化，并且视觉相机增加了一个，超声波定高模块经过了改良和升级，能够在0-10米的范围内提供的定高功能，更有效的提高悬停的准度与可靠度。

操作感受：此功能在室内悬停非常的精准，更易于操控。在室外，平坦坚实的地面，也是能够精准的悬停，并且在较短的草坪、草丛、沙土面都能够非常理想的实现功能；如果在纹理稀疏的地面、深颜色地面、水/玻璃表面、上/下坡路面、地毯、低于0.5快速飞行等情况飞行，超声波和视觉定位可能会不正常测距，所以一定要在这种情况下谨慎的飞行，功能只是在一定程度下为安全保驾护航，但是不能全部依靠它，建议在飞行之前务必熟读说明书，在尝试飞行。

★★★★★  定位精确度高，悬停拍摄时稳定性好

3.一体化云台

云台是航拍飞行器的最为关键的机构，不同的是Phantom 4的云台相机整体内嵌式设计，将云台进一步整合到飞行器机身当中，使相机更接近Phantom 4的重心；云台采用复合材料U型臂支架，刚性得到了提高的同时也让它看起来更稳；相比前几代机型，减震机构也被隐藏于机身内部，这样减震能够在大多数场景稳定发挥其性能；天线部分也做了调整，全部密封在脚架内，看起来更加美观。

可控转动范围：俯仰：﹣90度- +30度

4.飞控系统更保险

飞行控制系统是稳定的核心，好比人的大脑，在通过数据采集后反馈然后做出相应的判断及调整。这次Phantom 4加入双冗余的IMU、双指南针模组、双模GPS都是在飞行安全上做了“双保险”。在飞行过程中持续地比对两组IMU的数据，采用最精准的数据来对无人机飞行姿态进行调整。冗余的指南针模组也对飞行器的稳定提供了有力的支持，更能有力的适应各种复杂的飞行情景。

试用感受：在实际飞行过程中，笔者采用Wifi 版Ipad mini4做监视器，室外连接手机4G热点，能够实现地图的实时更新，GPS定位准确，。在累计长达4个多小时的飞行体验中，Phantom 4表现出了强大的稳定性及易操作性，有了如此保险的飞控系统，能够让我们在户外飞行时安全系数大大提高。

5.电池仓

电池仓上移，与机臂端马达处于同一水平，在实际使用中我们不难发现这样的设计给Phantom 4提供了更大的稳定性，不管是悬停、横滚、转向抑或是高速模式。

6.Miceo SD及OTG插口

Miceo SD及OTG插口也改到机身腹部，在实际的操作中更加的方便快捷。Phantom 4标配的是 16GB的Micro SD卡，可支持最高 64GB 的，为了保证HD视频的正常录制，我们一定选用Class 10或UHS-1及以上规格的卡。

OTG接口通过数据线连接到PC，可以方便的拷贝SD卡内的素材，并且也是通过此接口来对飞行器进行调参和固件进行升级。

7.快拆螺旋桨

螺旋桨的改动也是非常明显的，一体化设计的机身，在快速安装上也是下足了功夫，一改之前螺旋安装方式，不需要任何工具，只需要桨叶与电机颜色对应，向下轻轻按压并按照桨叶标示顺时针/逆时针扭动即可完成快速装卸，安装更方便，桨叶锁定也更加的稳固，不用再担心在高机动飞行过程中出现桨叶脱落而导致坠机、炸机的情况。

操作感受：快速、稳固

8.智能飞行电池

采用全新高能电芯的5350mAh容量电池是精灵系列中拥有最大续航里程的，同样电压为15.2V，几天的体验中20分钟的飞行与录制都是没有任何问题的，出于安全考虑， 笔者都是在电量30%结束飞行体验，但是不得不说的是虽然在容量上有了提升，但是还是感觉仍有些不尽兴，所以如果想户外好好的享受翱翔蓝天的感觉，最好多准备1-2块电池。

智能电池之所以称之为智能电池不仅因为它有过充/过流/过压保护、充电温度保护、短路保护、异常记录这些功能，主要的智能功能还有：

a.电量显示：能够根据电池指示灯看到电池的剩余电量；能够在充电过程中读出充电进度

b.寿命显示：长按电源按键5秒就可以通过指示灯看到电池寿命剩余（百分比换算）

c.电池自放电保护：为了保护电池，在无操作存储10天后，电池于大于65%电量时自放电至65%

9.遥控器

Phantom 4的遥控器更像 Inspire 1，遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。在无干扰、无遮挡理想的飞行环境下最大提供5KM的遥控距离，并且高清的图传可以为操控着提供非常劲爽的操作体验。内置6000mAh的大容量可充电电池，能够通过指示灯查看剩余电量，在笔者长达10天累计4个多小时的飞行过程中，只冲过一次电，所以遥控器并不需要经常的充电。并且遥控器因为加入了Lightbridge图传模块，重量上稍重，非常的有手感！

a. 摇杆：美国手（Mode 2）为例

左侧摇杆       ↑    飞行器上升 摇杆的进度来控制油门大小

             ↓    飞行器下降 摇杆的进度来控制油门大小

             ←    飞行器逆时针旋转，杆量越大，角速度也越大

             →    飞行器顺时针旋转，杆量越大，角速度也越大

右侧摇杆        ↑    飞行器向前倾斜向前飞行 ，杆量越大，倾斜角度越大飞行越快

             ↓    飞行器向后倾斜向前飞行 ，杆量越大，倾斜角度越大飞行越快

             ←    飞行器向左倾斜向前飞行 ，杆量越大，倾斜角度越大，飞行越快

             →    飞行器向右倾斜向前飞行 ，杆量越大，倾斜角度越大，飞行越快

注意：在实际操作中，由于外部环境影响，操作摇杆一定要缓慢平滑，已获得最大的稳定性。尤其做左右平移、向后飞行动作时，务必观察周围环境。

b.控制按钮：

电源开关可以查看当前剩余电量；短按一次并长按为开机

智能返航按键在GPS良好情况下，长按激活智能返航，并伴随着蜂鸣器发出“滴滴”的声音，返航过程扔可短按一次对飞行器进行“取消返航”的操作

相机设置拨轮配合DJI GO可快速对相机参数进行设置；回访模式下可以查看上/下一项

云台俯仰控制可以控制云台相机的俯仰角度（﹣90°- +30°），配合遥控背后的C键、摇杆可以拍出意想不到的大片儿

10.电源适配器

这个不用多说，就是用来给手柄及智能电池充电的，接口类型看可以支持两者同时充电，但是实际操作起来建议分开充电，手柄待机时间较长，满电情况下基本可以满足7-12块电池的飞行所以手柄充电频率还是很低的。

▍DJI GO App

DJI GO是专门为DJI产品设计的，能够无延时操作飞行器的云台、相机、控制拍照/摄影、设置飞行参数、监控飞行器实时状态、社区交互、素材快速模板剪辑等的一款App，功能非常的强大。其中最赞的是“探索”频道里面国内外航拍达人的作品，自己可以通过自带的编辑器对航拍的素材进行编辑，然后分享到频道来和世界一起分享，还有机会上首页推荐哦！

DJI GO App扫码、官网、各大应用市场、App Store都有下载，下载完App我们就应该配对无人机进行快速安装，安装步骤请看视频（产品开箱）。拿到新机的时候是需要对固件进行更新的，下面展示下DJI GO的具体操作流程。

关于新手模式：建议不管您是一个有资历的老飞手还是刚入门的新手，在拿到机器之处对飞行器性能不太熟悉的情况下，建议打开新手模式，对飞行器的飞行距离做一定的限制，等熟悉之后通过DJI GO解除新手模式的限制最为稳妥！

关于账号：DJI的账号是通用的，无论你是操作无人机还是登陆社区论坛，并且账号中的信息也是可以云端同步的，包括航拍的素材及飞行的记录，在拿到Phantom 4之后就会抽时间找个景点去飞一飞，10天累计飞行了61次，飞行总里程达21531M，飞行时间4个多小时，航怕共得素材60多G，才有了最后的航拍集锦视频！

关于安全教程：如果是新手，请务必仔细阅读，因为很多坠机或炸机实际并不是因为机器出问题，而是在遇到情况时处理的不得当。

我们了解完安全教程后，并仔细阅读说明书后，我们就可以出去找个空旷的地方尽情的飞行了！

▍ 无人机操作 ▍

出行前务必检查所带配件是否齐全，并且检查遥控器及无人机电量，地点尽量选择空旷人少一些的，并且周围环境不复杂的地方，并且出门前注意查看下当时的风力，无风是最理想状态，最大抗4级风。笔者航拍夜景时时顶着4级的风飞行的，在IOS100 快门3秒拍车轨时候，出片率依然很高，说明大疆精灵4的稳定性确实毋容置疑！好的，咱们一起看下飞行中的界面，对界面的功能了解后才能准确无误的操作以达到安全的飞行。

体验感受：一定注意周围飞行的环境，远离人群、树木草丛等复杂的环境，并且注意周围的高压线路及信号塔等干扰源，如果飞行器提示谨慎飞行时，建议更换飞行地点。

▍很有意思的功能▍

1.指点飞行 TapFly

指点飞行是Phantom 4一个很大的亮点，就是在监视器的实时图传上制定某一个地点，然后飞行器会朝向这个位置飞行，直至最大距离或者自行按下遥控器的“暂停键”。如果在路线中遇到障碍物，飞行器会选择向上攀爬直至超过障碍物高度会继续超制定的地点飞行，或者左右绕行绕开障碍物。如果你有一个标志或软障碍物，先把它进入屏幕，并在屏幕上点击它，让精灵4飞向它（请确保已经在APP中设置开启了避障）。在指点飞向（和将来的视觉追踪）模式更复杂的机制，已经发展到不仅实现物体感知，但实际上做适当的避开物体，制定一条运动轨迹来绕开障碍物，而不仅仅是在它前面停止。从目前来看，精灵4飞向我们设定好的旗帜，一旦靠近，自动提升其海拔高度并飞跃旗帜。最终，它会很好的找到一条路线绕开障碍物。

注意：我们需要留意监控器上的人工地平线及右侧的速度栏（默认为1m/s）

2.热点跟随

热点跟随就是选定监视器的一个运动的物体，遥控器会跟随物体移动，并与物体运动的速度对等。

在实际的体验中，Phantom 4跟随反应速度很灵敏，并且与人的运动速度非常的同步，我们可以在平时运动中或者一些其他场景用这个功能拍摄意想不到的视频。

注意：注意周围的环境，尤其在树木茂密的环境穿梭，一定要谨慎。如果距离过远也是不会被选中的。如果跟随目标颜色发生明显变化，飞行器会自行判断重新提示选定，当然也有可能跟丢。

 

3.兴趣点环绕

这个功能其实在3上已经有了体现，尤其在我们拍摄一个目标非常明确的视频时，可以用这个功能拍出大片的效果，全方位的解析目标。

 

▍航拍图与视频 ▍

根据官方介绍，P4的相机采用Sony Exmor R CMOS传感器，尺寸为1/2.3英寸，分辨率为1200万像素，配备20mm低畸广角镜头，蓝玻璃滤光片，并配UV镜头片保护镜头。所以相对于原本就比较强大的摄像头，此次的升级空间不大。下面是拍照样张.

▍其他产品图 ▍

▍最后

经过一段时间的体验，总结了一下个人的使用感受，最多的是感动和满足，因为大疆做为我们民族的产品能够在市场上占据如此大的份额，并且能过持续创新的退出迭代的产品，真的有他的过人之处！

  

「优点」：

1.外观简洁大气，虽然塑料机身，但是丝毫不影响它的品味

2.Lightbridge720p高清图传稳定，有效传输距离远 

3.前视壁障感知功能、双冗余IMU和指南针系统大大的提升安全性 

4.前视避障系统非常的实用，并且在实际体验过程中发挥了很大的作用

5.GPS定位准确，智能返航操作简单，更加科学也更人性化

6.4K 30帧/秒的超高清视频、RAW格式照片拍摄，给后期制作提供更大空间，并支持HDR拍照模式

7.空中悬停稳定，在风力较小时悬停拍照，出片率很高

「建议」：

其实说起建议，笔者并没有其他大神那样体验过很多的无人机，在我看来除了价格稍微有些贵一些，其他的功能真的很好上手，如果说对Phantom 4必须提出一些建议的化，我还是希望：

1.电池可以更轻薄，续航更持久就更好了

2.云台可自行拆卸，可以自己DIY其他拍摄器材就更赞了

3.脚架与机身腹部的连接处可以加一定厚度的硅胶垫圈，是不是可以更能有效的缓冲，从而减慢云台、脚架、相机等部件的老化速度。

4.DJI GO App界面的自动降落图标与智能返航按键非常的相似，可不可以当点击自动降落后除了文字提醒外，再加上一些其他的提示，比如警告之类的，以避免在特殊情况下把自动降落当做智能返航而误操作。

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为了做这个视频集锦，短短数分钟却花费了笔者前后一个多礼拜，包括素材采集（60个G），走了十多个地方去采集（300km），其中为了拍摄一个公园有被管理员追过，有为了拍一个日落的画面而拍摄两个傍晚过，也有为了拍摄一个画面而差点炸机过...虽然最后看来完成的质量并不高，但是每每看到自己剪辑的画面，就感到这几天辛苦没有白费！只因为爱上飞！爱上精灵4！DJI Phantom4 圆我蓝天梦！