首先感谢极果网给了我这次试用机会！

试用是一种责任，一种态度，一种哲学！

这次很幸运，我成为极果网哈工大扫地机器人的15名试用者之一。既然被选中，就要对产品、对商家、对网站、对消费者负责，就不仅仅是夸产品、讲优点、唱赞歌，更应该查问题、揭短处、找不足，从产品的设计、营销、使用等角度给厂商想办法、提建议、促改进。

一、产品的包装和外观评价

收到的快递

产品的外包装，有非常清晰的极果标志。

产品为圆形，加工精细，流线型非常漂亮，面盖的开关、指示灯、信号窗、摄像头和灰尘盒按键等设计很有特色，且在一条直线上，非常有艺术感，颜色也很搭，这是我见过的颜值最高的扫地机。

二、产品的主要性能

哈工大扫地机器人通过“扫、卷、吸、拖”四种手段实现清扫，具有直线/折现/弓形/沿墙/绕柱/螺旋等6种清扫模式，内置最先进的感光器和灰尘感应电子眼，高度智能识别家具底部阴暗面和灰尘，根据灰尘厚度自动变频打扫，还能自动规划清洁路线，保证房间的每一个地方都清洁到；前置发射频率探测，避免与障碍物发生大的碰撞；具有防高空跌落的安全设置；独特的悬浮底盘设计使机器人能自主越过15度坡面，1.5cm高障碍物，让清洁滚刷能够更加严密地贴合各种凹凸地面，清扫效果翻倍，该款机器人底部还配有应用级UV杀菌灯，在清扫过程中，会自动进行杀菌；还具有防缠绕、防碰撞、防跌落等一大批新技术。机器人的APP具有一键操作、智能安防、远程监控等功能。

三、实际使用过程和感受

㈠使用过程

1、拆开包装后，先按照说明书的要求，把主电池装好，采用充电器给机器人进行首次充电，共用了12小时15分左右，机器人发出“嘟嘟”两声，告诉主人已经可以开始工作了。

2、装好虚拟墙和遥控器电池，把虚拟墙放在厨房门外，避免机器人跑到厨房内甚至卫生间去；设置好遥控器的日期、时间。

3、轻按机器人面盖上的黑色三角形开关，机器人发出“嘟”的一声响，告诉主人准备就绪。

4、在手机上安装“智能管家X1”APP，然后打开wifi搜索到“AP@”开头的信号，输入初始密码进行连接，再打开“智能管家X1”软件，点击设备列表栏右上角的“添加设备”菜单，按提示分别输入设备名字（可以自己命名）、设备ID及初始密码，点击“保存”，最后点击“返回”即可完成机器人连接。

5、按下遥控器的“周日”键或“智能管家X1”的“待机”键，机器人立即开始自动清扫工作。此时按遥控或APP的上、下方向键，可指挥机器人前进、后退，按下左、右方向键，可指挥机器人向左、右旋转。

㈡性能测试

1.清扫模式和效果测试。

（1）螺旋清扫模式

（2）清扫杂物

（3）清扫厨房垃圾

（4）清扫毛发

2.防摔测试。

3.脱困测试。

4.回充测试。

(1)遥控回充

（2）自动回充

5.虚拟墙测试。

㈢使用感受

1.我家面积100平方米，机器人在充满电的情况下，通过自动控制和简单引导基本上可以完成一次清扫，且效果很理想。

2.为了避免影响机器人的清扫，甚至造成机器人故障，家里的东西要摆放齐整，特别是各种线绳尽量收拾好。

3.厂商把螺旋式清扫作为机器人的主要清扫模式，且消费者无法通过遥控器或APP更改和设置清扫模式，完全依赖机器人自动清扫，效率不高。

4.扫地机的摄像头除了可作为家庭安全监控、寻找掉落物外，还可以成为子女或亲友照看独居老人生活状况的好帮手，在老人有异常情况时能第一时间发现，及时提供帮助。

5.机器人正常情况下充电时间约为3个半小时。

四、优缺点和改进的建议

㈠主要优点：

1.噪音小。

2.前置摄像头是这款机器人的最大亮点。一是工作时通过实时视频可以帮助主人家看清楚床底、沙发底和柜子底下有什么东西，一些小件东西掉到这些地方，也可以通过机器人寻找回来。二是平时实时视频可以成为很好的安防监控摄像头，配合手机，就可以让主人不论身在何处都可以随时监控掌握家里的情况。

3.虚拟墙可以把机器人的活动空间限制在安全可控范围内。

4.wifi接入功能，可以让主人家在家里组建一个连接多个设备的局域网，实现相互间可智能控制的家庭物联网。

5.远程操控系统可以让主人在出差、旅游度假、探亲访友行程结束，即将返回家里时，控制机器人自动清扫住所，返回家后即可拥有一个洁净的家，而无需等回到家以后再清扫。

6.哈工大扫地机器人配备了“一扫二卷三吸四拖”的精密底盘，具备360度全方位清洁能力，能够更加有效地扫除卫生死角。

㈡主要缺点：

1.当椅子脚的宽度比机器人的直径稍小一点时，防撞带会往后缩，机器人刚好可以通过，但后面的机身就被卡住。这说明机器人对通过宽度的测量还不够精确。

2.有些床底、沙发底或柜底的高度与信号窗差不多，如果局部稍微不平，就会卡住机器人。

3.监控摄像头的实时视频机器人静止或直行时很清晰，旋转时变得模糊。

4.由于缺少导航系统或记忆系统，机器人只能采取随机乱走的傻瓜式路线，清扫的工作效率较低，且存在重扫漏扫现象。另外，在寻找充电座的时候也要花费很长时间。

5.机器人的直线/折现/弓形/沿墙/绕柱/螺旋等6种清扫模式无法通过手工来设定或调整。而机器人设定的主模式为螺旋打扫模式，效率比较低。

6.虽然机器人有防缠绕功能，但遇到电线等较粗的线绳状物时，还是几次被缠住导致故障。

7.当前方有直径较小的柱状障碍物时，感应头无法识别，机器人会轻微底碰撞到障碍物，防碰撞能力仍有待进一步提高。

8.灰尘感应电子眼容易被灰尘遮挡导致机器人发出故障报警。

㈢建议

1.虚拟墙改为采用可充电电池或太阳能充电，这样更方便、更环保、也更为消费者省钱。

2.充电座增加模拟GPS导航功能，既可以指挥机器人按照规划线路打扫，还可以在机器人需要返回充电时引导其迅速找到充电座。甚至可以让虚拟墙也增加模拟导航功能，成为导航盒对机器人进行多点导航（房间多或房子大就很有必要）。

3.机器人增加宽度和高度探测功能，当前方空隙小于安全高度和宽度时，机器人能自动绕开，当无人在家进行清扫时避免被卡住的尴尬局面。

4.增加用手机或电脑（也可用SD存储卡等）记录机器人清扫轨迹的功能，这样消费者就能直观了解机器人清扫过哪些区域，机器人也可以在充电后继续打扫。

5.摄像头周边增加光感LED照明系统，当房间亮度过低或机器人进入阴暗处时，能自动启动照明系统，让主人能通过手机或电脑监控屏幕看到里面的情况，使机器人真正成为寻物、监控的好帮手。

6.遥控器和APP增加清扫模式设定功能，使主人能根据需打扫的房间设定每次清扫的主要模式，提高清扫效率。另一方面，由于大多数房间的形状为方形，最好初始默认清扫模式设定为直线往返模式，机器人在默认状态的清扫效率也会提高。

7.增加在机器人上插卡或者在电脑、手机上对摄像头的信号进行录像的功能，随时记录下家里的情况，在没人在家、主人也没看监控的情况下，万一家里失窃，也能通过查看记录下来的视频找到作案者。

8.虚拟墙和充电座可增加自动休眠功能，机器人停止工作超过一定时间后可自动进入休眠阶段，避免消耗电能。

9.增大电池和垃圾盒容量，使机器人能一次性清扫面积在200平方米以内的房子。

10.在中毛扫和中胶扫的转轴上加装相应传感器，使机器人在受到缠绕后立即能反转并反向行走，迅速摆脱缠绕。

11.增加一个边刷扫，这样在进行直线往返清扫模式时，两边墙壁的边角处都可以通过双刷清扫干净。

12.增加动物检测红外报警功能，主人离家时打开此功能，家里出现人活动（可通过体型大小设定激发报警）迹象即可向主人的手机发出报警信号。

13.在进行远程控制机器人打扫完毕按下待机键后，机器人会自动断开网络连接，此时用手机APP无法接入。建议让机器人一直保持与网络的连接，用户随时可以通过网络操控机器人，并监控家里的情况。