在文章的开头，首先我要声明一下，其实我还算是一个很爱劳动，很勤快的四好男人，我每年都会抽出几天的时间独立进行房间卫生的清洁工作，比如中秋节和春节，往往一间卧室加上一个书房我就可以忙活一整天。但是老妈和老婆对于我的辛勤劳动很少持肯定的态度，所以基本上宁愿让我坐在电脑旁打游戏，都不愿意让我去帮忙。按照她们的说法那就是看着我打扫卫生比她们自己打扫还要累。虽然卫生很少打扫，但是牢骚却听了不少，特别是家里多了一个小公主以后，那基本上客厅就没有一天是干净的，每天不是撕了一大堆碎纸片，就是丢了一地的瓜子皮，而且你说一个小女孩家家的还特别喜欢玩沙子，总是搞的一片狼藉。自己玩够了就一溜烟的跑开了，剩下的就留给妈妈或者奶奶来打扫战场，而我免不了又要听上一顿唠叨，真的好想给自己偷懒找一个光明正大的理由。今天给大家带来的哈工大智能清洁机器人，不知道能不能圆了我这个梦想，随我一起去见证一下吧！

我一直觉的吧！每天的生活如此美好，你可以陪着爸妈聊聊天，陪着老婆看场电影，陪着女儿做个游戏，大好时光真的不应该浪费在打扫卫生这些琐事上，可是干净舒适的家居环境同样也很重要，而且可以直接影响你的幸福指数。要想鱼与熊掌两者兼得，就只能把打扫的活交给其它人去做。不过现在人力成本这么高，家政服务可不是我这种刚刚脱离温饱的无产阶级可以享受的了的，所以，找个打扫卫生的机器人才是上上之策。

▼哈工大智能清洁机器人，拥有6种智能清扫模式，可以识别不同地面和灰尘，支持远程控制和预约打扫，另外还能自动充电和家居监控，真可谓是一机多用。白蓝相间的手提式包装，正面印有产品大头照，背面印有产品相关参数。

▼打开包装箱，哈工大扫地机器人一干配件映入眼帘，产品摆放布局非常整齐，各归其位，比起一般杂牌产品的混放要正规的多。

▼所有的配件摆在一起还真的不少，密密麻麻一大片。
①扫地机器人主机 ②充电器底座 ③虚拟墙 ④充电器电源 ⑤虚拟墙用1号电池 ⑥三头边刷 
⑦遥控器 ⑧遥控器电池 ⑨十字螺丝批 ⑩拖布 ⑪拖板组件 ⑫刷子 ⑬过滤网 ⑭扫地机器人电池 
⑮产品说明书等（个人建议在使用扫地机器人前一定要熟读一遍使用说明！）

▼哈工大扫地机器人配有一个充电底座，用于机器人自动充电用，另外也可以电源适配器直接连接机器人进行充电。因为采用的是镍氢电池，所以第一次充电最好充满12小时再使用，并且前几次最好把电用完再进行充电，这样才能发挥电池的最佳性能。

▼下面这个东西叫做虚拟墙，用两节1号电池供电。顾名思义，它就是可以虚拟出一面假的墙体，用于阻挡扫地机器人。比如说有些地方地形复杂，你不准备让机器人过去打扫，那么它就可以起做用了。虚拟墙可以发射一条隐形的光束，也就相当于在一条直线上建立了一堵墙，当机器人到达这个区域的时候，墙检就会检测出前方有墙，然后就会掉头或者转弯了。三档灵敏度开关，实测效果非常好，像我书房桌子下面就有各种各样的线材在地上，机器人只要进去，肯定会把各种线缠绕进去，有了虚拟墙，设置了“禁止驶入”的标识，事情就变的很简单。

▼哈工大扫地机器人的正面前方是信号的感应器、接着下面的椭圆长条为指示灯，中间标识“START”的三角键为开始/待机按键，下方标识“PRESS”的则为灰尘收纳盒开关。

▼机器人的底部由一个前万向轮、两个边轮、一个边刷、一个电池仓、四个地检探头、一个胶刷、一个毛刷、一套拖布组件组成了一套完整的扫地系统。

▼360度万向轮可以让机器人灵活的转动，边刷用来清理墙角和墙边的灰尘，位于中间的左右边轮采用了弹力设计的越野轮，搭配强劲电机振动，可以自主越过15°坡面和1.5cm高的障碍物，有助于提高自身的通过性。胶刷和旋转毛刷可以有效的贴合地面，吸附毛发。拖布组件则进行最后的拖地清洁工作。

▼机器人的正前方是一颗30W像素的摄像头，我最初的想法还以为是用来查看地形、或者查看哪个地方灰尘比较多的呢。真正开始用才发现这是一颗起到家居监控作用的摄像头，并不是查看地形的，看来我是想多了。摄像头旁边的几个窗口内置了20000次/min的高频探测器，还有5组墙检和16组高灵敏防撞感应器。下方的两条金属条是充电器触头。我主要来说一下这颗广角摄像头，它支持上下方向移动，摄像质量并不是太好，如果厂家真的是想把它定位在家居安防或者照看老人小孩这样的位置上，我真心觉得应该换上一颗1300W像素的高清摄像头，最好还能加入微信双向通话功能，这样才能达到更好的照看效果。又或者是机器人可以把你说话的声音变成类似机器人的声音，这样就真的把它变成机器人了，哪怕是在上班的时候也能通过APP逗逗在家里的小宝贝，想想都觉得满好玩的。

▼给机器人装电池的时候，配送的螺丝批就起作用了，省得你还要到处去找。打开电池仓，把接头对好方向插好，再小心地把电池放好合上盖就OK了。需要注意的是，接头感觉不是很结实，插的时候要小心一点。还有电池仓也不是太大，电池放进去还是很挤的，注意别碰坏了电线。机器人的这组镍氢电池容量为2200mAH,官方称可以有100分钟的续航时间，不过经测试貌似达不到，也可能是因为不同的使用方式会影响其工作时间吧！

▼拖板组件的安装还是很简单的，在底部的两个卡口处轻轻一按，再把下面的按键按下去就装好了。

▼在机器人的前方是半圈防撞击缓冲挡板，在机器正式使用前需要把两边的防护块取下，主要是起到机器人撞击物体时给予一定的缓冲作用，不至于让机器人承受太大的冲击力。

▼机器人的一侧是电源开关和充电器接口，在不使用机器时，建议关闭电源开关，可以更好的保护电池的使用寿命。开关上面的白色贴纸上印有产品的ID和密码，后面绑定APP的时候需要用到。

▼机器人底部的四组地检感应头，可以探测8CM的高度差，以防止在楼梯处跌落造成损坏。实测效果非常不错，具体可看一下演示视频。

▼防跌落演示视频：

▼哈工大机器人支持电量低于15%时自动回充功能，这就需要配合充电底座来进行使用了。因为机器人在回充的过程中会产生一定的冲击力，所以充电底座必须安放在一个平坦且垂直于墙面的地方，而且正前方3米、左右半米的距离不能有障碍物。为了保证机器人可以正常回充，尽量不要放在一个信号比较复杂，容易被干扰的地方。

▼当机器人和充电底座正确接触以后，会发出“嘀嘀”的提示音，并且充电底座和扫地机器人的电源指示灯都会闪烁。当“START”指示灯长亮时，则表示电已充满。

▼哈工大扫地机器人自动回充演示视频：

▼在实际操控方面，哈工大扫地机器人也给出了多种操控模式，比如老年人比较容易接受和上手的遥控器，又或者是年青人比较喜欢用的手机APP控制，再或者更干脆直接些的按机器人身上的“START”键，都可以进行打扫。相比较而言，用传统的遥控器操作应该更加直观些，比如设定打扫的模式和手动操控，另外遥控器的可控范围在7米左右，这个距离一般情况下也是完全够用的。不过在使用遥控器前，我还是建议大家先去看一遍使用说明再来操作，要不然遥控器上的很多英文你可能搞不懂是什么意思。

▼而你如果需要使用手机APP的话，更多的应用场景应该是远程控制了。首先我们需要下载和机器人相配套的APP，通过扫描说明书上的二维码即可下载，安装完成后打开手机的WIFI设置，扫地机器人在正常工作状态下会发射一个以AP@开头的无线热点，用8个8的初始密码进行连接。

▼连接上以后就可以打开刚安装好的“智能管家X1”软件，这个时候你需要添加设备，可以手动添加，需要输入机器人侧面的设备ID和密码，也可以通过局域网搜索添加。添加好以后手机就会和扫地机器人自动连接了。这个时候我们就可以通过设备管理进行外网维护，这样我们就可以无论身处何方都可以通过摄像头轻松控制机器人打扫卫生和实时查看家中的情况了。

▼下面正式进入实战阶段，为了检验哈工大扫地机器人真正的清扫能力，我特意制造了这么一个“犯罪现场”，主要成份包括菜籽、鱼食、纸片和爆米花屑。应该还是比较考验清洁实力的。

▼经过了大约五分钟的辛勤劳动，付出的汗水还是得到了回报，原本一片狼藉的地面变的干净如初了。其实本不需要这么长时间的，错就错在我的选材上了，菜籽和鱼食都是属于比较硬而且会跑的东西，机器人的边刷很容易就把它们打的很远，所以战线就被拉长了。如果是日常的生活灰尘，如纸屑、毛发之类的，应该会更容易打扫。总体来讲，清扫的结果我还是比较满意的。

▼打开灰尘收纳盒，里面满满的都是刚刚吸进去的垃圾。

▼哈工大扫地机器人实战演示视频：

▼拖板布上和旋转毛刷上也都沾满了此次的清扫战果，好在处理起来很简单，拖布一撕就可以揭下来，真接可以用水清洗。胶刷和毛刷只要把一侧的红色卡扣抬起来，就可以轻松把它们取出来进行处理了。机器人在自动清扫模式下感觉没有什么规律，不知道是不是在熟悉环境。快速清扫时可能因为速度过快，经常会撞到东西，慢速清扫时就很少撞东西了。有的时候机器人会跑到一个比较狭小的空间里，比如两个沙发中间，然后就很难跑出来。

▼经常打扫卫生的朋友都知道，屋子里的边边角角才是最容易藏污纳垢的地方，这个时候，机器人的三头边刷就起作用了，当机器人沿着墙边直线清扫的时候，边刷可以很容易就把墙角的灰尘扫出来，然后被后面吸收进去。

▼我再来说说哈工大扫地机器人需要改善的一些地方，就比如这个工作时的噪音问题，经过测试，机器人在工作时的噪音基本上维持在70dBA左右，这个数值还是比较高的，特别的你在工作或者看电视的时候，那个噪音还是很影响心情的。所以，能让扫地机器人比较安静的去完成清扫工作，是研发人员后续需要努力的方向。

▼另外，哈工大机器人的身高约为8.7CM，其实这个厚度应该也算是比较纤薄的了，但是我家的床和沙发它还是没办法钻进去，不知道后续有没有可能生产出5CM以下的扫地机器人，这样才能更完美的执行室内全方位的卫生清洁工作。

最后，肯定是要给厂家提一些个人建议了，以供参考！
一、电池容量过小，续航时间略短，建议适当增加。
二、噪音过大，工作学习的时候会极大的影响心情，建议改善。
三、摄像头像素不理想，如果定位在家居监控和照顾老人小孩，应该装个1300W像素的摄像头！
四、建议增加APP机器人双向语音功能，就好像现在很多的安防摄像头一样。
五、建议把机器人做的更薄一些，这样适用面就更广一些。
六、建议增加路线编程功能，这样打扫效率更快也更有效。
七、虚拟墙建议增加90度双向功能，在日常应用中会更方便。
八、APP远程控制有时会莫名断线，建议增强稳定性。九、遥控器屏幕上建议使用中文显示，这样才更容易使用。
十、不知道是不是可以把摄像头应用到机器人自动工作中去，比如依靠摄像头来分辨室内环境、重点清扫区域或者是特殊地型等等。