当我步入2015年年尾声时，智能产品及技术还在不断的发展，智能及网络等技术能给人们带来了舒适、安全、便捷的居家生活，各种智能家居设备已经进入到很多家庭，像我家的智能路由器可远程控制所有接入网设备网络开关及限速，智能摄像机可以360旋转查看家里时时直播并有闯入报警功能，这次又新加入了一位新成员就是哈工大扫地机器人。

因搬进新家不久家人对卫生的要求都比较高，虽然是男同志，但也免不了经常被拉入打扫卫生的队列当中来，在我看来地面上经常有毛发掉落、吃零食产生的屑子、床底沙发下好多灰尘杂物，给我们家竹地板搞的无法入夫人的法眼，两天一小扫，三天大扫，是家常便饭，可是清扫起来又觉得非常不方便，工序多不说，还老说我打扫的不过关，所以经常是看着杂物望洋兴叹，可是如今男人都要承担起家务责任，怎样既能偷懒，又能打扫房间呢，所以笔者想到了扫地机器人，一个干活不叫累的机器，话不多说，我们来看看它能给生活带来哪些便利。

网购多了快递小哥送件都用了“勿扰模式”，直接丢到小区自动代收件箱，再收条短信就完事。这寄存箱真够大的，连这么大的机器人都能装的进去，真是多快好省，如果忘看短信，呵呵，就不知道快递去哪了。

刚刚立冬极果就给咱派了一位扫地机器到我家，先在外头来一张，有阳光有花草，还有“春天”的感觉。

抱着走时虽然体不小但重量有限，我们先上称量量重，不知道准不准，显示的是5.6kg。

来自哈工大扫地机器人，这次极果标够大了，看一下外包装大小（长48.7cm、高41.2cm、厚14.7cm），白底色，左上只见哈工大的LOGO和英文品牌名称。中间印着机器人主机正面的实物图片，写的智能清洁机器人。

箱子顶面有一个提手环，买来送人感觉应该比较上档次。

左右两侧只有品牌LOGO标志，比较简约，更显大方。

盒子底部二行十六项产品功能，可以对哈工大扫地机器人功能有一个基本的了解。

箱子背面是主机功能参数说明。

打开盒子上盖看到产品相关说明材料和极品试用说明，下面是白色泡沫包装的产品。

拿下泡沫就看到主机和相关配件的真身了，所有的东西全都有用塑料袋完整的包着。

要使用咱得先看看说明才好，不然半天摸不到头脑，就浪费时间了，从图片上看有使用说明书、快速使用指南、保修卡、极果试用说明、合格证标签。 感觉说明书（42页）太厚，就先看快速使用指南（20页）这样可以更快的进入安装步骤。

配件摆出来一张桌子刚好放的下，包装：充电座1个、虚拟墙1个、1号电池2个、7号电池2个、充电电池1个、电源适配器1个、边刷2个、螺丝刀1把、过滤网1片、拖布1片、清洁刷1把、拖板组件1个、遥控器1台，共有13种配件，其中边刷、过滤网、拖布主机已经有装有一套。

哈工大扫地机器人包装非常严密，里外各三层，最外面再运输纸箱+产品包装箱+上下层泡沫，在整个快递运输过程中，整体包装依然毫发无损，包装盒全新可见非常不错。

先机器人前端装有一个颗摄像头，有30W像素,带上下云台控制功能，摄像头顶上一个像帽子似的是信号窗，摄像头下面二根金属条是充电接触头，接触面比较长，能较好的与充电座自动相适配。

摄像头左右两边黑色窗口是感应窗，一样大小，长18.7cm 高2.3cm，主机整个圆量了一下约110cm，感应窗占整个机身长度的三分之一多。

正中间的三角形“START”是主机的启动/关闭按键，可以通过其手动开启自动清扫模式，当然前提是左侧边的电源键是已经打开的，当机器在工作时按下就会立马停止工作，保持待机模式，通过遥控器或手机APP就可以自由操控。

正面是一块撞击缓冲挡板，右上提示取出两边运输固定的海绵块，以便哈工大扫地机器人能正常工作，这个正面撞击缓冲挡板内部安装了弹簧,这样可以让它在撞到东西的时候自动反弹，起到保护作用。而通过顶部的红外感应器及当板前面左右两边的感应窗口区，也能让机器人马上识别新的区域进行转向。

主机后左侧是开关键和线充接口位置，上面白色标签贴的是设备的网络接入编码，一会连接APP时会用到，再看右边贴有黄色注意标签，按标准来操作，有利于设备长久使用。

主机底部可以看到左右两边的驱动机器人移动的轮子，主要起到承载机器整个重量、也是唯一的驱动轮，更像越野玩具车轮，轮宽1.5cm配有电机振动，能自主越过15°坡面和1.5cm障碍物。刚好我房间因为第一次装修，在房与客厅之间设了脚条，有一度的坡度，有了这项功能，机器人行走就比较方便。

前轮两边和左右车轮前端共配备4组地检感应头，能探测8cm 高度差，遇到楼梯或台阶可以自动调转方向，避免高空跌落损坏机器，在底部最易粘上灰尘，以保养为前提，大家记得用棉干布来探试表面，防止这个透光板积灰过多造成识别困难，禁止用水清洗哦。

不过这个轮子橡皮也是极易粘灰的，还有凹凸纹路，自备一个不用软毛牙刷，就可以轻松解决这个问题。

把哈工大扫地机器人搁餐桌上试一下防跌落功能，桌子上面还是玻璃的哦，不过始终没有掉落下来，足以证明地检感应头的灵敏。

前轮下面就是主机电池仓位置，起开左右两颗螺丝，拉出主机端连线线母口与电池端的公口相连，有反接卡位，不用担心正负极，记得要把接口放回线孔不然电池放置位置就不够了，再放入2200mAh镍氢电池，最后把电池仓盖安装回去，整个安装电池过程就算完成了，跟安装充电玩具车是一样的。

前轮（万向轮）用以支配机器人按既定方向行走，可360度旋转，左为还配了一个边刷，如果有个是不是效率会更高些呢。

上面的是中扫毛刷，刷毛长约1.8cm，下面的是中扫胶刷，边皮长约0.8cm，每根刷子加上右边转动橡胶圈总长度约8.5cm。

机器人左前底部安装一个边刷，刷长约7.4cm，中间的螺丝可以取下，方便更换边刷，因为配件中还备了二支，不过只看到一个边刷，有些人可能不解，经过咨询官方解释是更方便机器活动清扫到死角呢，配合底部的卷刷，胶刷，再加上底盘是悬浮可调节的，清洁效率已经比其它产品提高38%了。

这是转动起来的效果图。

每次清扫完中扫刷比较脏时，就可以把右边的红色的卡扣按开，向右上角倾斜拿出，看完这个GIF动态图就明白了，非常方便。

拖板组件及拖布安装如上图所示，这个安装位置是在灰尘反面，拖布左右两个轴杆对准灰尘盒上的卡口位置按下去就会扣上，可以两边同时安装，最后再扣小盖子就完成了，新板上是带了一块拖布的所以后面的拖布安装是给后续要更换的朋友一点参考的。

我们再演示一次盖上拖板组件的效果动画图如上所示。

在主机正面按圆形按钮向下压，就能方便的取出灰尘盒，大约放0.35L的垃圾是可以的。

最后再看一下灰尘盒，如果要用水冲洗灰尘盒那就必须先取出风机，按椭圆形的红包按钮就行，以免造成损坏，必尽是电机和电路组成的配件。

说到哈工大扫地机器人配置这里主要说一下虚拟墙和自动回充充电座，这是哈工智能大扫地机器人重要组成配件。

虚拟墙上面有电源开关挡位键、电源指示灯、圆柱型信号窗组成，底部是1号电池仓，根据提示正确放入电池，虚拟墙建议放在平坦无挡的垂直地面上。

挡位开关键由四挡位组成最上边是开关键、依次下来是弱、中、强。虚拟墙是哈工大扫地机器人重要的组成部分，虚拟墙由一道红外光线虚拟的墙，让机器能回避进入挡到的区域，这样就可以减少物理性操作，如去关房门，去有物体阻挡机器人进入其区域作业。

当操作了“自动回充”功能后机器人会逐步寻找充电座校正方向对准充电接触点，直线缓慢接触上去，或者当机器人电量低于15%也会自动启动回充功能。充电座要放于平坦且垂直于墙的地面上，前方3米，左右0.5m范围内不可以出现障碍，二处信号窗口位置也是不能阻挡的，不然无法找到或定位回充位置。

靠墙放置主要是因为防止机器人接触时运动惯性会使充电座位移，从而导致无法准确接触点充上电，底座或靠墙背面应该搞一个吸盘类设计，用于固定充电座。

在镍镉、镍氢  、锂电，镍氢镍氢属于中间类在同等条件下（容量一致） 镍氢和镍镉比镍氢环保镍氢和锂电比重容量小使用循环次数少，根据说明可以连续工作一个小时，相对来说时间短了点，如有可能应该续航上有所改进才好。

关于镍氢电池充电需要注意一下，首次或长期不使用再用时要充满12小时以上，显示灯也会显示常亮状态，前3-4次充满电后，每次要等消耗完再去充，以保持电池达到最好效果。日后正常充电时长为3-4小时。

遥控器大家都不陌生，大小与样式和空调遥控器类似，右上角是开机键、中间方向及确认键，最下面是三行三列8个功能键。可通过其操控预约设定、快速清扫、自动回充等，用的是松下7号电池一对，最远直线遥控距离可达7m，一般家里都没有问题。

安装手机APP应用程序步骤

第一：首先通过应用市场或通过快速指南书第5页扫手机二维码下载迸进行安装，APP名称叫：智能管家X1,在手机桌面可以找到，当然安卓和苹果系统都是支持的，没有什么可担心的。

第二：打主机左后侧电源开关让机器人处于待机状态，此时主机的WIFI功能也会启动，再确认电源键位置上面的SSID编码和默认密码；

第三：安卓系统用户找到系统设置图标，进入WLAN查找主机的WIFI信号名称AP@APWIFI******，输入密码88888888；

第四：在系统桌面找到“智能管家X1”APP图标，点击进入，有一个开启图片大约3秒进入主界面；

第五：在主界面的右上角点“+”，进行添加设备操作，提示一下如果家里有几个路由器的情况下，记得机器人和手机要在同一个WIFI下面，再点“局域网搜索”找到设备“RJSS-******-*****”，（或者在手工添加在“添加设备”界面下输入电源键位置上面的SSID编码和默认密码）

第六：在“添加设备”的密码输入“88888888”，最后记得点右上角的保存图标，绑定就算完成。

第七：六个步骤把主机WIFI连入家里无线路由中，连接方式类似手机连接步骤，这样不管是平板还是手机可以通过WIFI或3G/4G移动网络远程远程控制机器人。

我们边看边了解了主机的功能和配件安装，紧接着就是操作体验了，把所有需要配件安装完以后，在充满电后。

第一步：打主机左后侧电源开关。再按主机正上方的“START”键；

第二步：按遥控器右上角的红色键

第三步：手机或遥控按自动清扫或开始清扫。

视频：哈工大扫地机器人卧室床底清扫作业

视频：哈工大扫地机器人纸屑清扫测试

视频：哈工大扫地机器人餐桌底清扫作业

视频：哈工大扫地机器人日常家庭垃圾清扫测试

视频：哈工大扫地机器人自动回充作业

视频: 哈工大扫地机器人防跌落测试

哈工大扫地机器人拥有直线/折现/弓形/沿墙/绕柱/螺旋清扫6种模式，360°全方位清洁，扫、卷、吸、拖各种方式，3次反复清扫；采用创新悬浮式底盘，在平坦地面上， 滚刷可严密贴合地表，清扫效果翻倍；凹凸地面，可自动升降，无缝覆盖每一寸地表，遇到电线或者地毯流苏，胶刷和毛刷会反向旋转摆脱缠绕，满足不同地面清洁 需求，清洁效率大大提升。

哈工大扫地机器人在进行7-10次清扫后，能自动记忆家居环境，发射三波段虚拟墙，自主规划清扫区域，开启智能清扫。机器前端有20000次/min 高频探测器，5组墙检、16组高灵敏防撞感应器，遇障碍物自动调节方向，精准避障。底部1.5cm宽越野轮搭配强劲电机振动，能自主越过15°坡面和1.5cm 障碍物，前端配备4组地检感应头，能探测8cm 高度差，遇到楼梯或台阶可以自动调转方向，避免高空跌落损坏机器。

解放双手是广大劳动人民的愿望，但是面对繁重的家务，我们还是一点点的做。不过，哈工大智能清洁机器人的出现，让打扫成为了一种乐趣。智能清扫机器人的特点就是完全让你解放双手，实现了自主规划路线清扫，自主清洁，这个时候你的主要工作就是看看书，品品茶喝喝咖啡。哈工大智能扫地机器人扫地机器人采用充电式设计，而且还免去了人工吸尘和托着电线的麻烦，机器人清扫更加自如，床底、桌底、椅底等等地方不再用弯腰，身上也不会粘满灰尘。

虽然机器人可以帮我们完成日常的家庭清扫工作，但这并不意味着你可以在周末不用清洁工作，清扫先我们也得做准备工作，如收起桌椅、收拾拖在地面的电线、关好卫生间、阳台、厨房的门，排除一切超低阻碍物，不过哈工扫地机器人确实可以减少你进行这些繁重工作的次数。除了这些，机器人配置的摄像头还能起到家庭安保监控的作用，算是一个真正意义上的会移动的监控器。

1、作业时噪还是比较大的，人在客厅看电视，机器人在卧室打扫卫生，还是不太习惯音量还是要加大才能的清楚电视声音；

2、关于应用控制端APP可以考虑加入QQ物联平台，省去安装的步骤，提醒及操作也会更方便和及时，还有这个APP操控界面视觉和操控体验还有提升的空间，在摄像头截图时发现不能倒出或分享图片功能，只能放大小查看，就连浏览图片也没有连续查看大图模式，比较不方便；

3、主机的电池应该支技工作2小时以上比较合理，增加电池容量或用锂电池更高效，虚拟墙改用充电式锂电池也是不错的选择；

4、主机的高度与家俱底板高度相仿时及机身钻进相仿的宽度时，容易卡死不能动，应该把探测高度或宽度也纳入时时检测范围。