最近刚刚搬到新房子,新的环境需要有给力的工具才能保持家中的清洁干净。由于是新房子,怕家中的家具有污染,所以窗户整天开着,这样致使家中地板落上一层灰。虽说每天都打扫就能保持干净,但是对于上班一族来说,上班累了一天了,回家都想好好休息一下,吃完晚饭实在是不想再动弹啦~虽然已经买了吸尘器,但是对于我这种懒癌患者来说,吸尘器基本就是个摆设了。扫地机器人无疑是我最好的选择。之前一直想拥有一台扫地机器人,但是新房一直迟迟没有装修好,便放下了这个想法。如今刚刚有了合适的条件,又恰逢赶上科沃斯扫地机器人可以试用,非常感谢极果给了我这么好的使用机会。


本人电子技术工程师,从事硬件开发。所以对产品的内部设计和原理性的东西比较感兴趣,到了我手里的电子产品几乎无一例外能够逃出我的“魔抓”的,都被我大卸八块过,但是能拆就能装,都会“起死回生”的。由于此款产品只是测评,所以我也没敢对朵朵下手。但是文章的后部我简单分析了扫地机器人的各部分传感器。也希望大家能够指正。下面开始正式介绍科沃斯DT85扫地机器人,她有一个好听的名字“朵朵”,下文我们就简称朵朵。


开箱:


斯科沃地宝朵朵的邮寄包装直接使用原厂的包装,看来原厂在包装设计方面还是挺让人放心的,否则极果的工作人员也不会不另外加包装直接邮寄。看吧,收到的包装完好无损。外包装正面印有“正品、联保、包邮、保障”几个大字,以及科沃斯LOGO。背面有科沃斯的400电话。


科沃斯扫地机器人地宝朵朵


下面开始打开包装,原来里面还有一层包装啊,别说工作人员那么放心朵朵的包装,原来是双层防护啊。除了朵朵的包装箱外,还有一个小盒,下面再看看小盒里装了什么。内包装盒子设计了提手,知道的话,我就拆开提着回来了。地宝朵朵我是从公司一路抱着回家的~


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下面就打开小盒看一下。原来是损耗品的备用件。左侧是两个边刷右侧是HEAP滤网和滚刷替换组件


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朵朵的包装箱上贴有极果的LOGO贴


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边角的极果贴也设计的恰到好处(首发试用体验用户)


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看一下包装箱,简洁大方。右下角蓝色的“智”表明了她是台拥有阿里云智能系统的云设备。


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侧面


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侧面标贴:功耗40W,还是比较省电的。我家的吸尘器还要1500W呢。


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打开内包装盒,顶部有侧边刷组件*2,干湿拖水箱*1,说明书*1,遥控器*1,7号电池*2


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取出包装盒内的其他物件,地宝朵朵*1,充电座*1,电池组*1,量杯*1,电源*1。


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电源是20V1A的规格


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电池仓在朵朵的前端底部


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电池仓由6个触点连接,电池是单独的模块化电池。从外观形状看,应该是镍氢电池,而不是锂电池。电池上并没有标注电压及各项参数。


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底部的型号及简要说明,同时有小智APP的二维码(需用支付宝或者淘宝客户端扫描)


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朵朵有两支侧边刷,使用红绿两种颜色来进行区分,按照对应的颜色安装即可


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安装上侧边刷


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朵朵的吸尘滚刷仓在中部靠前位置,通过两个卡扣固定,打开固定卡扣后就可以拿出里面的滚刷。滚刷由一排细刷毛、一排粗刷毛,两排胶条组成。两侧是两个“巨大”动力轮子滚轮内部肯定是有减速齿轮的,在减小速度的同时,增大其力矩,增强爬坡或者小障碍物的能力。两个轮子在离开地面是会弹起,也是作为翻到的故障检测输入。


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下面看看朵朵的正身吧~朵朵是一个圆型的扫地机器人,官方给出的数据是3500g,尺寸是348*348*79mm,集尘盒容量500mL,电池组容量3000mAh。朵朵的直径为34.8 cm,朵朵的官方标称高度是7.9 cm,也就是说高于8cm、宽于35cm的空隙,朵朵是都可以进去的。朵朵的顶端有一个电源键和一个WIFI指示灯,此按键既是开关机键又是暂停键,同时还带有指示功能,充电及暂停时会闪烁提示,充电完成后是常亮状态。中部是DEEBOT的英文,音译过来就是地宝了,再靠下是科沃斯的LOGO,整个机身由金色和黑色组成,正如标签上写的金耀黑色。显得高端大气上档次。


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最前部的是碰撞检测开关部分


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包围着一圈防撞缓冲橡胶


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朵朵的尾部有个信号接收窗和吸尘出风口


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吸尘出风窗口


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朵朵的遥控器比较简洁,比较大的液晶显示屏,看起来就像是个空调遥控器


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接下来看一下朵朵干湿拖组件。这个干湿拖组件主要由两部分组成,一块分干湿区域的拖布和一个储水盒。拖布有蓝白两个区域,蓝色部分是湿布区,白色部分是干布区域。干湿区域间由硅胶条隔开。


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水盒,上面黑色的区域是用于黏贴拖布的区域


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水盒加水口,使用自带的量杯进行加水


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这三个椭圆区域为渗水区,水就是通过这三个区域渗透到拖布上的。


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水箱背面有注意项目标注


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下面是朵朵工作时的部分照片


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为了更形象演示,用了小米、芝麻、橘子皮、瓜子以及瓜子壳模拟的灰尘,都一次清扫干净。


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工作时的视频,连接如下:



在空隙足够高的地方(比方说床底下),朵朵的清洁还是很给力的。床底下进行清扫的照片


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床底进行清扫视频,连接如下:



朵朵进入充电座进行充电,充电座摆放需要注意,两侧0.5m,前方1.5m请不要有障碍物。


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AUTO指示灯闪烁提示


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我拍摄了一段朵朵自动回到充电座充电的视频,连接如下



工作了几天了,该拆下集尘盒看看了。盖板轻轻掀开就可以看到集尘盒。再把集尘盒上面的黄色把手轻轻一抬,就能把集尘盒提了起来。


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朵朵内部还藏有一个清洁小工具,可以清扫集尘盒,可以隔断滚刷上面的丝状物。


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集尘盒的HEAP滤网出风口


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灰尘吸风口


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贴纸介绍了拆洗的步骤,简单易懂


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三天的劳动成果,倒出这么多灰尘,居然还有我焊接用的一段焊锡丝


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清理完毕,清洗了一下。顺便把集尘盒的过滤系统分解一下,可以看到由细铁丝网、海绵以及HEAP滤网组成的3重过滤系统。


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接下来看一下朵朵的各项检测及保护传感器吧~充电座插上电后,不断发出红外脉冲信号


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相机摄像头能清楚拍下,充电座的中部有红光,就是红外信号


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朵朵的正前方也有类似的接受部件


科沃斯扫地机器人地宝朵朵


一般常见的蔽障会采用超声波传感器,大学的时候参加大学生电子设计大赛,有的参赛组做过超声波蔽障小车,所以我对其也有所了解。由所拍照片可以清楚看到朵朵采用了红外线蔽障检测。10组红外,呈180度分布,可以感应避障。配合最前部的碰撞检测开关,能够最大限度避免碰损家具。但是有时候是红外检测,有时候就偏要碰撞到物体时才会改变方向。


科沃斯扫地机器人地宝朵朵


朵朵的底部的四个方位(左、右、左前、右前)配置4个检测地面距离传感器。只有当四个传感器都检测到离地面距离在设计范围内,就认为前面没有悬空,可以前进。否则只要有一个传感器检测到距离超过设定范围,便会改变防方向返回。以保证防止出现跌落损坏情况。


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红点就是相机拍到的红外信号(人眼是看不到红外的,但相机能拍到)


科沃斯扫地机器人地宝朵朵


我拍摄了防跌落视频,链接如下:



可以看到朵朵的防跌落功能做的非常不错。


遥控器采用红外发射,没有采用万向的2.4G。在我测试来看,朵朵的红外检测方向还是非常不错的,各个方向均能很好接收遥控命令。


科沃斯扫地机器人地宝朵朵


科沃斯扫地机器人地宝朵朵


由于我家中网络故障,我见暂时处于断网状态。我还是在公司的时候,利用公司网络测试了APP的下载及使用。扫描二维码可以观看使用说明。


科沃斯扫地机器人地宝朵朵


扫描二维码下载小智APP,添加朵朵控制如下图


科沃斯扫地机器人地宝朵朵

优缺点总结:


优点:


1、采用阿里云系统,阿里物联平台,利用手机APP一键操控,享受智能生活。估计这也是此款斯科沃产品的主打功能。

2、外观设计简洁大方,真的可以说是高端大气上档次。

3、直流电机带动离心式风轮,拥有强大的吸力,无论尘埃还是瓜子皮,还是毛发,朵朵都能尽收腹中。大吸力也是朵朵的主推特色。

4、独立的电池组,大容量电池,使得朵朵能够长时间工作。

5、较高的性价比,看到淘宝活动价只需要1399,得到的还是拥有远程WIFI控制的智能扫地机器人

6、较大的集尘盒,免去了频繁倒灰尘的麻烦。

7、集尘盒过滤系统采用方便拆卸方式,同时可以水洗,增加了便利性。


缺点:


1、朵朵采用的是随机选择清扫路径,清扫效率不是太高。

2、家里有台阶的地方要关好门,比方说卫生间。否则会卡住,或者上不来。

3、我家的厨房门口有地垫,如果朵朵从地垫的一角扫过去,可能就会把地垫卷起来,导致卡机。

4、还有我家的电子秤放在墙角,她有时候会拱上去,上不去下不来的。


科沃斯扫地机器人地宝朵朵科沃斯扫地机器人地宝朵朵


5、外观设计上少了提手部分,有时候需要移动朵朵的时候,遥控器太慢,只能把朵朵抱起来,如果增加提手,就方便多了。

6、干湿拖功能不太满意,可能是我家地砖的缘故吧~朵朵走过后会留下一条水印,干拖区域没有起到很好的吸水功能。

7遥控操作有明显卡顿感。前进、后退都是一顿一顿的,左转右转则只能转一定的角度,大约有30°。

8、没有虚拟墙功能。

9、红外检测似乎不是实时起作用的,有时候一定要靠碰撞检测才能避障。


再次感谢极果网给我这次的体验机会,也让我对扫地机器人有了直观深刻的认识,也让我看到了国产电子产品迅速发展的蓬勃朝气。也希望中国的电子产品制造商也能像科沃斯一样,由中国制造发展为中国智造。让更多更好的中国产品走向世界。

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