随着智能设备的高速发展，相信很多人都希望通过机器来解决我们生活中的一些家务，比如让很多人苦恼的家庭清扫，扫地机器人就进入了很多用户的视野。近些年来，扫地机器人的进步可谓是有目共睹。拖扫一体、全局规划几乎成为了扫地机器人的标配，在保证扫地机器人最基本的清扫能力以外，许多厂商也开始寻求更高质的清扫体验解决方案。

不久前，国内的扫地机器人制造商科沃斯推出了全新的旗舰扫地机器人科沃斯T9，除了在硬件和软件上有所突破外，还带来了让人耳目一新的移动香氛系统和3D地图，我也第一时间体验了这款扫地机器人，话不多说，接着来分享一下我的使用体验。

外观设计

此次科沃斯T9在外观上基本延续了之前T8的设计，顶部依旧是其搭载了dToF技术的导航雷达，前端保留了TureDetect 3D结构光传感器，尾部则是水箱或香氛模块。整个机身外部只有一个启动按键，掀开顶盖则是集尘盒，容量达到了420ml。

清扫组件上，科沃斯T9依旧采用双边刷+浮动滚刷设计，另外，大尺寸的滚轮也保留了下来，这也保证了它拥有很不错的越障爬坡能力，最高可以跨越2cm的障碍，一般现代家居中的门槛基本难不住他。

此次在设计上，科沃斯T9相比于之前的T8最大的变化就是新增了香氛模块，增加了一个香氛的位置，把香氛放进去以后，就能在清扫的同时把香味带到家里的各个地方。在香型方面，科沃斯提供了蓝风铃、青瓜与橡木苔、佛手柑与薰衣草三种香型供用户选择，而且，在不需要香氛系统时，沁宝还可以自动锁香，减少香氛流逝，一颗胶囊最长可用60天。

使用体验

对于一款扫地机器人而言，其他辅助的功能只能算作是选修、加分项，避障强、建图稳、拖扫彻底才是它的必修课，这也是用户最为关心的问题，我们先来看建图。科沃斯T9采用了全面升级的TureMapping2.0全局规划系统，搭载了之前在科沃斯T8上备受好评的dToF导航技术，能够快速准确得建立地图并提供精准导航，相比于其他类型的导航系统，采用dToF技术的优点在于，它对于光线的要求不是那么的高。即使在光线很差的情况下，T9依旧能够很好的识别环境，提供准确的导航信息。且得益于此，其雷达探测模块可以采用封闭式设计，从而防止灰尘、水滴等细小物品的溅射，大大增加了该模块的使用寿命。

先来看看我建立的地图，在第一次清扫完成以后，地图就能够自动保存，整个房间的布局完全和家里的情况一致，特别是在家里的一些角落上，它几乎还原了真实情况，一些花盆之类的都全部识别准确了。而且，如果用户对于分区不满意，或者需要设置一些扫地或者拖地的禁区，比如地毯之类的，我们也可以通过APP来设置，非常方便。

而且，这一次科沃斯T9还带来了一个更好玩的东西-3D地图，地图建立以后，它就能够生成3D地图，当然，比较高的家具，比如衣柜这种，它会识别成墙体，但我们后期可以根据具体情况来调整，看看我家里的这个3D图，是不是和刚才的地图基本一样呢？

扫地机器人第二个比较关键的地方在于避障，很早之前，大家都调侃扫地机器人是“人工智障”，因为避障的不准确也为很多用户诟病。科沃斯T9搭载了TureDetect 3D 2.0系统，可以通过3D结构光来感知周围物体，从而实现避障，到底这项技术有多牛，我们通过几个家庭清扫中容易遇到的情况来展示。

首先来一个最为简单也是常见的场景，我们装修时经常会设计一些台阶，像是厨房和客厅之间，或者是一些移门滑轨，如果扫地机器人识别不出来，很可能会进去了就出不来，我们先来看一个可以越过的高度，可以看到，科沃斯T9识别高度以后，越过了障碍。

然后我们再换一个不能越过的高度，它识别出来不能越过，并没有强行去爬，避免了碰撞。

而两次的高度其实差距不大，可以看出，科沃斯这方面识别的准确性。

第二个我们测试餐厅餐桌下，它对于桌角这种比较复杂的使用场景的避障情况，可以看到，当到了这些地方时，它的行进速度会稍微慢下来， 观察周围情况，从而做出准确的移动，碰撞的情况几乎没有，都是绕着桌角行进。

第三个我们来看在一些茶几下或者床底清扫时，对于这些高度能不能进去的识别，我模拟了2个高度，同样是能进去和不能进去的高度，可以看到，它都能够准确识别出来。

第四个则是对于线材的识别，我们直接来一个狠的，用我们的手机充电线，这种就是比较细的线了，可以看到，它也能够准确的识别出来，没有发生碰撞，而是直接就绕开了。

从以上的几个测试来看，科沃斯T9的避障能力和识别的准确度是很高的，这样的话，就能够更好的完成清扫任务，不至于很多时候我们还需要去把卡住的扫地机器人搬出来，使用更省心。

接着我们来看清扫部分的体验，科沃斯T9采用双边刷+浮动滚刷的清扫组件，吸力达到了3000pa，并且提供四档的吸力调节，比起上一代有了大幅升级，在实际的清扫效果上，也是一如既往的出色，我模拟测试了灰尘以及硬质比较重的垃圾，清扫效果都还是很不错的。

而在拖地功能上，科沃斯T9也带来了新的升级，带来了全新的OZMO Pro2.0高频震动擦地系统，可以实现480次/分钟的强力拖地，而且，这次的拖布换成了免洗湿拖布，采用了超细纤维材质，内含除菌因子，拖地的同时还能实现除菌功能。

具体的体验上，除菌效果我是没法展示了，但拖地的效果真的强到离谱，先来看一个我觉得简单的，用水彩笔在地上画，等干了以后，科沃斯T9一次性就拖干净了。而且，它提供高效拖地和精细拖地两种模式，用户可以根据需求来设定。

再来一个硬核的，我用面粉和酱油风干以后，几乎是粘在了地板上，以往这种是我们比较头疼的情况，科沃斯在拖了2次之后，也能够把它清理干净，这样的表现，满足日常的家庭拖地需求是完全足够的。

扫拖的另外一个体验是在扫地机器人的控制方面，科沃斯T9几乎涵盖了我们日常所需要用到的各种功能，它总共有自动清扫、区域清扫以及自定义清扫三种清扫模式、自动清扫为全部清扫、区域清扫则可以选取某个房间或者某几个房间进行清扫，自定义清扫则是可以选取某一块位置清扫，而且，三种模式均支持清扫设置，包含清扫的次数，吸力的大小，拖地的水量、清扫的顺序以及拖地的模式，而且，我们也可以设置预约清洁，不用每次都来操作，每天按时自动开始清扫，更省心。另外，像是断点续扫以及地毯增压这些，科沃斯T9都具备。

优秀的扫地机器人，可以让你在不经意间完成清扫工作，让你忽视它的存在，科沃斯T9在噪音控制方面的表现也是非常不错的，我通常采用标准模式进行清扫，因为有预约清扫，也不需要太过强劲的吸力，噪音的测试结果差不多在50分贝左右，几乎不会影响我们的的生活。

体验总结

如果说导航精准、障碍物识别准确以及清扫彻底是扫地机器人的三个必修课程，科沃斯T9在这三方面的表现都是很出众的，每项它都带来了全新的提升，而在保证这些必修课程的同时，它还带来了惊艳的香氛系统以及3D地图，在保证必修课成绩的同时，还很好的兼顾了选修的加分项，进一步探索了地面清洁的更多可能。 如果你也是像我一样追求生活品质，却又不想将时间花费在打扫地面这种繁琐的事情上的话，不妨试试科沃斯地宝T9这款产品。

本文作者极果见习体验师：科技数码说